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      小鷹ST-701垂直起降固定翼無人機系統

      發表時間:2019-07-15 10:11:25 閱讀量:5012

             小鷹ST-701小型無人機系統,主要用于航測、農業、監視等領域,操作簡單,可實現單人攜帶并操作,全自主飛行,垂直起降,標準載荷下總重小于7kg。模塊化設計,無需工具可快速拆解為7部分,連接處電器插頭和機械連接一次同步完成,無需單獨對接。使用全新電源管理模塊,全機僅由一塊電池供電,簡化了用戶操作流程,提高了電源的利用效率。

             ST-701不僅可以實現全自動化操作和智能化飛行,還具有完善的飛行安全保障邏輯。ST-701“大腦”采用L1自適應控制算法和基于總能量的自適應算法,可以針對掉高、低電壓、數據超時等特殊情況進行應急處理,保證飛行安全。

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      主要性能特點

             1. 重量輕:飛行平臺加任務設備總重量小于7Kg,輕便靈活;

             2. 運輸攜帶方便:采用一體化背包式設計,背包總重量小于15Kg,輕松實現單人運輸和徒步攜帶;

             3. 融合式翼尖小翼:更優化的氣動布局;

             4. 優秀的高原性能:最高起飛海拔4500m,巡航高度可達6000m;

             5. 獨特腰推設計:平飛動力在腰部,有利于機頭模塊化更換任務設備;

             6. 模塊化設計:大量卡扣、自鎖裝置,無需任何工具即可完成無人機拆裝,3分鐘內即可完成無人機組裝;

             7. 高集成性相機:該系統配套集成性更高的4200萬像素全畫幅相機,比標準同像素市面相機更小更輕;

             8. 垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴,作業場地適應廣;

             9. 全自主起飛:無需遙控器,一鍵起降,安全簡便,降落精度10cm以內;

             10. RTK/PPK:標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用,實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落,后期差分主要用于輸出高精度POS數據,確保減少80%以上像控點;

             11. 效率高:1:500單架次可完成3平方公里;1:1000單架次可完成5平方公里;1:2000單架次可完成10平方公里;

             12. 姿態好:氣動經過嚴格的風洞實驗設計,飛行控制采用總能量自適應算法,兩者確保姿態穩定,方便生成DLG成果;

             13. 曝光同步:曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內;

             14. 雙GPS多冗余設計:確保飛行過程中若主差分GPS出現異常可以平滑切換到備份GPS,保障飛行安全;

             15. 雙磁羅盤多冗余設計:確保飛行過程中若內置磁羅盤出現異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤,保障飛行安全。

       


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